Cari ragazzi ... devo portare come tesi un programma ke gestisce un motore passo passo di una cnc fatta in casa
... uso la pic16f876 ...per fare i vari spostamenti utilizzo un programma scritto in c++ ke gira sul mio pc....questo invia un byte (un char) tramite seriale alla skeda pic ...il microcontrollore deve fare il confronto tra un numero e quello appena ricevuto ...qualcuno sa se c'è un metodo per fare questo confronto?

Ps. vi faccio un esempio per spiegarmi meglio....se io invio via seriale "00110000" (binario) 48 in decimale....una volta ke la pic lo riceve lo inserisci in RCREG.. (il registro di ricezione) ... quindi io vorrei confrontare quello ke c'è nel registro kn 5 numeri x esempio ..... 13 ,38 , 45, 48 ,60 .... come faccio a vedere se il numero nel RCREG è uguale a 48 o ad un'altro numero ?.... purtroppo in assembler non ci sono gli if ^^ Se riuscite a trovarmi una soluzione VI do 1 baCIO! XD

Io una mano te la do e mi accontento di un grazie

Hai mai programmato in assembler?

I comandi snei,beqz,slti,addi ti dicono qualcosa? Per il tuo problemino devi fare solo un confronto fra due registri.

è tipo da 2 anni ke programmo in assembler.. pero a livello scolastico ^^ ... diciamo ke conosco i comandi prioncipali... tipo comunicazioni tra schede... le cose principali... funzioni ecc ecc..

Capito, allora mi sa che la colpa è del tuo prof!!

Allora facciamo cosi cerco di farti capire con un esempio, e tu provi ad adattarlo al tuo problema

Di seguito ti riporto un esempio che puoi provarlo e capire come funziona programmare veramente in assembler
E' una versione ottimizzata, vedi se riesci a capirla cosi fai bella figura col tuo prof

C'è pure l'interazione a video cosi puoi capire meglio il funzionamento

MMM... penso proprio ke nn sia questo quello ke sto cercando... l'assembler ke uso io non ha possibilita di mostrare qualcosa a video... io cerco un programma da poter inserire in un microcontrollore pic 16f876....addi,trap,loop ecc ecc.. sono cose ke nn ho mai usato.. cioè forse lo uso ankora di + a basso livello...

questo è quello ke + o meno so usare =) Ti dicono qualcosa ?

ISTRUZIONI PIC

BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
Istruzione Descrizione N° cicli Flags
ADDWF f, d Add W and f 1 C,DC,Z
ANDWF f, d AND W with f 1 Z
CLRF f Clear f 1 Z
CLRW - Clear W 1 Z
COMF f, d Complement f 1 Z
DECF f, d Decrement f 1 Z
DECFSZ f, d Decrement f, Skip if 0 1(2)
INCF f, d Increment f 1 Z
INCFSZ f, d Increment f, Skip if 0 1(2)
IORWF f, d Inclusive OR W with f 1 Z
MOVF f, d Move f 1 Z
MOVWF f Move W to f 1
NOP - No Operation 1
RLF f, d Rotate Left f through Carry 1 C
RRF f, d Rotate Right f through Carry 1 C
SUBWF f, d Subtract W from f 1 C,DC,Z
SWAPF f, d Swap nibbles in f 1

XORWF f, d Exclusive OR W with f 1 Z

BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
Istruzione Descrizione N° cicli Flags
BCF f, b Bit Clear f 1
BSF f, b Bit Set f 1
BTFSC f, b Bit Test f, Skip if Clear 1 (2)
BTFSS f, b Bit Test f, Skip if Set 1 (2)

LITERAL AND CONTROL OPERATIONS
Istruzione Descrizione N° cicli Flags
ADDLW k Add literal and W 1 C,DC,Z
ANDLW k AND literal with W 1 Z
CALL k Call subroutine 2
CLRWDT - Clear Watchdog Timer 1 TO,PD
GOTO k Go to address 2
IORLW k Inclusive OR literal with W 1 Z
MOVLW k Move literal to W 1
RETFIE - Return from interrupt 2
RETLW k Return with literal in W 2
RETURN - Return from Subroutine 2
SLEEP - Go into Standby mode 1 TO,PD
SUBLW k Subtract W from literal 1 C,DC,Z
XORLW k Exclusive OR literal with W 1 Z

quelli che ti ho postato sopra sono le istruzioni del DLX che è un microprocessore. Alla fine la logica è sempre quella cambia solo l'instruction set

In più devi sapere che anche programmando in assembler si può stampare a video


Cmq vedendo un pò l'instruction set del tuo pic, quello che vuoi fare tu è questo:



Ti ho fatto l'esempio con 48

Ti do pure l'interpretazione del codice:

1° Copio nel W il valore contenuto nel mio registro
2° faccio XOR con il valore che mi aspetto di trovare
(bit ugali danno zero, bit diversi danno 1)
3° In questo caso risultato uguale a zero (binario identico) che vuol dire status,Z a 1
da qui vado a uguali, se status,Z era zero andavo a diversi

*-* Grazie millee !!.. funziona benissimo.. certo ho dovuto cambiare delle cose perche la pic non supporta questo tipo di scrittura... xò l'idea è buonissima.. grazie Davvero !! 10+